"1ȸ: κ "
Ʈ (Ǵ Ʈ 丮) 鼭 Ϸ Ȯǰ ִ.Ʈ ȭ߸ ̴. ̱ , Ϻ , ߱ ̿ ڸ Ҿ ѱ ϸ ̴. κ Ʈ 4 ٽɱμ ڵȭ ٸ. ̹ Ư 縦 Ѵ.
1ȸ: κ
2ȸ: κ
3ȸ: ұ Ʈ
κ
ʿ 깰̴. 18 ̳ Ϻ ڵ 丶Ÿ(automata) κ ̶ Ѵ. 1921 ü ī ũ R.U.R.(Rossum’s Universal Robots)̶ ǥϿµ, <뿪>̶ ǹ̷ κ̶ . η ߽ɻȸ ðȸ õϸ鼭 ΰ 뵿 氨ϰ üϴ 谡 ʿ ̿ ڵȭ , ڵȭ Ƶ κ ź ʿ ̾.
1950 ̱ ߸ 庼(George Devol) ֹ(Joseph Engelberger) ̳ ȭ κ üȭ״< 1> (a). κȸ ϸ̼(Unimation) ϸƮ(Unimate) κ GM ڵ ο , , ϴµ Եȴ< 1> (b). 1966 1972 忬(SRI) ߵ Shakey ȯ νϰ ϴ ̵ κ(Ǵ κ) ʿ< 1> (c).
ٴٸ dzʴ κ
̱ Ե κ 1968 Ϻ ͻŰ ߰ Ǹ鼭 ٴٸ dzʹ < 2> (a)). 1970뿡 ̱, Ϻ ڵ ȸ翡 κ߿ ABB, KUKA κ Ѵ. ó н ̴ κ 1970븦 ġ鼭 ϰ ȴ.
1980 뿡 Ϻ ڵ Ա Ծ κ Ǹ Ȯ ũ ̴ Ⱑ ȴ. ȭ(FANUC), ߽ī(YEC), (DENSO) , Ϻ κȸ κ ϸ鼭 “κ Ϻ ְ” ν . ѱ 1980 ̸ а迡 κ ۵Ǿ ߰, ڵ κ ߰ ̷.
ӳ̵ & ѱ κ
Ϻ κ ϴ , ڵ ȸ ȥٿ 1986 и ΰ κ(ӳ̵) ϴٰ 2000 ƽø< 2> (b)) ǥϿ 踦 Ͽ. 2011 ǥ ƽø Ű 130cm, 48kg, 57(Ӹ 3, 7×2, 13×2, 2, ٸ 6×2) ߵǾ ü 2.7km, ü 9km Ͽ. Ϻ ƽø ߿ ڱ 2004 ѱб(KAIST) Ű 120cm, ü 55kg (KHR-3 ) Ͽ.
1990뿡 κ ߽ κ Ȱ. ñ ѱ ڵ Ծ κ Ȱ þ ߰, Z κ پ. ̱ κ κûұ ̷κ(iRobot), κ ٺġ ȭϴ ƩƼ (Intuitive Surgical) κ ȸ âǾ.
2000뿡 κûұⰡ ܷ ǰȭǰ, ѱ κ Ư Ǿ ̷ Ͽ. 2008 ũ Universal Robots翡 EU Ʈ 깰 κ ȭϿ, 2015 λκƽ, θī κ Ͽ< 3>.
κ, κ
κ κ ̴. κ ۾ڰ 潺 ۾ ֵ κ , ӵ, ϸ Ѵ. GUI( ̽) ̾ κ ƼĪ(teaching) ð ִ. ڵȭϴ ͺ κ ӿ ۾ ϴ , 鿡 ϴٴ ̴.
ֱٿ < 4> 4kg A4 ũ ְ κ α⸦ ִ. ۾ ٸ ū κ ʿ䰡 κ ۾ κ е ġϱ .
Ưȭ κ: ũ κ κ
κ ߿ ƯȭǾ ̾ 귯 ǰ, ǰ ÷̽ (Pick & Place)ϴ κ ִµ ֱٿ Ȱ뵵 ִ< 5>. պ ص ƴ϶, ī ϸ ̸ ó ؼ ϰ 귯 ǰ Ͽ ϴ ȿ Ȯ ִ.
ִ ܰ κ ȭϰ ִ< 6>. ()̶⺸ ž κ̶ Ҹ ŭ κ ũ ſ. 2010 ߹ݺ κ ⱸο ΰ ũ Ǿ 뼺 ǵ ϴ ǰ ִ. ʰ ̳ 㸮 ־ ۾ δ ٿִ ø յΰ ִ. ̿ܿ ôջ ̳ ߷ ִ κ ߵǰ ִ.
κ Ȱ AGV
ֱٿ κ Ȱ ̵κ(Ǵ κ) Ͽ ý Ȱ뵵 ø õ ̾ ִ. < 7> ̵κ AGV(Automatic Guided Vehicle, ) κ â ڵȭϷ õ̴. AGV κ ۾ ݻ ƴ϶ /â ۾ ε/ε ־ ý Ȱ뵵 ִ. κ ۾ Ȯϰ ó ִ Ȯ ̴. AGV ٴڿ , ٴھƷ żϰ ִ. ٳ ٴ̳ õ ǥ(帶ũ) ٿ ų, ij Ͽ ֺ ȯ νϰ ų ֹ ذ θ ǰ ִ.
κ AI κ
< 8> (a), (b), (c) ī ۾ νϰ ۾ϴ κ̴. ۾ ڵ鸵 ֺġ κ ȷκ ̰ ϰ ۾ ִ. < 9> Ž ġ(Master Device) ȭ ̿Ͽ κ ϴ Ž-̺ κ̴. ֱٿ AI н( , Deep Learning) ̿Ͽ κ ۾ ݺ нŲ ο ִ AI κ ߵǰ ִ. ̷ ӳ̵尡 ۾ϴ .
κ Ȱ ̵ κ ź 50 귶. κ 忡 Ű ܰ迡 . κ 4 ģ(ʰ, ΰ, ) Ͽ κ ý شȭ ִ ͵ ū ̴. 翡 κ Ʈ 캸 .
ȣ <2ȸ: κ > ̾ϴ.
<۱ڨ 'öƽ̾' - .>
|